Vamos ajuda-lo em 3 formas de encontrar a versão do seu Tomcat:
http://meusite.com.br/qualquercoisa/Dessa forma deve apresentar algo como:
Tomcat Version : <%= application.getServerInfo() %>
Servlet Specification Version :
<%= application.getMajorVersion() %>.<%= application.getMinorVersion() %>
JSP version :
<%=JspFactory.getDefaultFactory().getEngineInfo().getSpecificationVersion() %>
Tomcat Version : Apache Tomcat/5.5.25
Servlet Specification Version : 2.4
JSP version: 2.0
Apache Tomcat Version 7.0.62
Release Notes